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鉴于固晶运动控制的复杂性和本文篇幅有限,本文仅对取点胶机构和点胶平台的设计进行说明。点胶机构负责点胶,点胶平台负责移动胶杯,二者相互配合组成固晶机的点胶系统。供应ASM光通讯封装设备点胶逻辑对象的运动过程由上下点胶和左右摆动共同完成,点完胶水后和平台交互,平台移动,往复循环,直到平台位置走完。点胶平台逻辑对象的动作流程图,点胶逻辑对象使能点胶平台移动时,伴随着CCD视觉摄像机的移动,运动平台做准确定位。宁波ASM光通讯封装设备2个点胶逻辑对象和2个双轴定位平台对象,其对应之间存在着使能引脚的交互。

ASM固晶机机构多、电机多、逻辑复杂,且对速度和机器视觉有很高要求,因此开发快速稳定的模板匹配算法、高效的多目标识别搜索算法、快捷的逻辑处理算法以及方便迅速的机器数据存储和交互方法是固晶控制系统关键。供应ASM光通讯封装设备固晶视觉控制系统的硬件基本组成如图3所示,该系统硬件由工业相机、工控机、运动控制卡、光源控制器和加密狗等构成。工业相机获取图像;工业PC机用于人机交互、运动调度和图像处理;运动控制卡进行运动控制;加密狗进行软件加密。ASM固晶机根据视觉结构不同可以分为单找晶单固晶、单找晶多固晶和多找晶多固晶等类型。ASM光通讯封装设备厂家ASM固晶机系统复杂且要求高速高精度的特征,固晶系统的设计过程在项目立项之后,分阶段进行的过程为:软件功能分析,硬件系统统计,输入输出点位分配与定义,电机分配与定义,电机位置分析,动作位置干涉分析,报警情况汇总,工艺参数采集,手动调机按键需求分析,逻辑对象划分,绘制逻辑流程图,模块化编码,测试和交付。

专门针对倒装工艺和倒装LED,开发出了双点胶机构以及垂直固晶机构。双点胶机构针对倒装产品的特点、针对锡膏中锡珠和助焊剂固液分离的状态、以及各种不同尺寸的倒装芯片、两胶点需要调节不同距离、两胶点大小一致性要求高的特点,专门设计和优化。供应ASM光通讯封装设备在保证以上高要求的基础上,还能保证速度跟正装产品速度基本一致,同时保证倒装芯片不顶伤,因此大大提高了倒装产品的生产效率和品质,提高倒装产品的竞争力。宁波ASM光通讯封装设备此外,双点胶机构的另外一个大的特点就是不连胶、胶点一致性好,这也是伟天星专门针对倒装LED产品研发的功能,可实现用普通点胶针做超小双胶点,胶点一致性好、配件成本低、寿命长。