五、自动焊线机可以提高产品质量，自动焊线机在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，自动焊线机就会准确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。供应ASM封装设备采用自动焊线机焊接时对于每个焊点的焊接参数都是恒定的，焊接质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。从而保证了我们产品的质量。ASM封装设备经销商六、自动焊线机焊接容易安排生产计划，由于自动焊线机可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此自动焊线机焊接产品周期明确，容易控制产品产量。自动焊线机的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。七、自动焊线机焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来，焊锡加工对员工有一定的危害，在使用自动焊线机后，只需要上下料操作，可大大较少焊锡对员工身体的危害。

固晶系统实例的运动控制部分，其驱动硬件包括8个步进电机、12伺服电机和4个直线电机，输出执行机构有24个点，输入检测传感器有18个点。整个设备的运动由手动调机、摇杆操作、系统复位、单步运动和自动运行等组成，运动逻辑系统的组成。泉州ASM封装设备手动调机的设计是为了方便调试人员维修设备，摇杆操作是为了晶框的移动更加方便，系统复位则是整个设备的输出点位和电机等执行机构回到原点与安全位置，单步运动是为了控制单颗晶元的贴装精准度而设置的方便试机的操作，自动运行则是无需人为操作的全自动固晶。供应ASM封装设备固晶运动系统包含2组点胶定位的双轴平面移动阵列机构平台，1组固晶的双轴平面移动阵列机构平台，1组晶元的目标位置搜索并动态计算的双轴位置移动机构平台等部分，这4组平台组成了固晶系统的逻辑最难的部分。对固晶机运动系统进行逻辑对象划分。

三、自动焊线机可以降低企业成本，自动焊线机降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。泉州ASM封装设备自动焊线机没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。供应ASM封装设备四、自动焊线机可以提高生产效率，自动焊线机响应时间短，动作迅速，焊接速度在0.6-0.8s/每个常规焊点，自动焊线机在生产过程中可不停顿不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资以及其它一系列福利，而自动焊线机就不会上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作。

1.晶粒：主要表现为焊垫污染、晶粒破损、晶粒切割大小不一、晶粒切割倾斜等。 预防措施：严格控制进料检验，发现问题要求供货商改善。供应ASM封装设备2.支架：主要表现为Θ尺寸与C 尺寸偏差过大，支架变色生锈，支架变形等。 来料不良均属供货商的问题，应知会供货商改善和严格控制进料。ASM封装设备经销商3.银胶：主要表现为银胶粘度不良，使用期限超过，储存条件和解冻条件与实际标准 不符等。 针对银胶粘度，一般经工程评估后投产是不会有太多问题，但不是说该种银胶就是好的，如果发现有不良发生，可知会工程再作评估。而其它使用期限、储存条件、解冻条件等均为人为控制，只要严格按SOP 作业，一般不会有太多的问题。